禹做部落聯(lián)盟首領(lǐng)之時(shí)，人類又得到安寧。禹到了晚年，尊重禪讓的傳統(tǒng)，準(zhǔn)備將落聯(lián)盟首領(lǐng)禪讓給皋陶，可是皋陶因年紀(jì)太大，先于禹離開(kāi)人世。此時(shí)，棄和契也已不在人世了。
禹就把禪讓的人選定為皋陶之子伯益。伯益曾經(jīng)跟隨大禹治水，是禹的得力助手。伯益在舜時(shí)期開(kāi)始治理山林，發(fā)明了刀耕火種的開(kāi)荒方法和耕地輪作方法，改進(jìn)挖井灌溉技術(shù)，這是當(dāng)仁不讓的人選。于是，禹順理成章地將部落聯(lián)盟首領(lǐng)禪讓給伯益。
但在禹統(tǒng)治的后期，已經(jīng)形成了貴族階層，禹的兒子啟，同樣聰明能干，他還善于和新形成的貴族階層保持著良好的關(guān)系。大多數(shù)貴族喜歡啟勝于伯益。
啟估量著他在這方面的優(yōu)勢(shì)，等禹死后，他勾結(jié)貴族階層起兵對(duì)伯益發(fā)難。伯益出逃，跟隨他的都是貧苦出身的人。中原部落自顓頊與共工之后第二場(chǎng)爭(zhēng)帝戰(zhàn)在啟和伯益之間展開(kāi)。
啟和他的貴族軍隊(duì)由于裝備精良，戰(zhàn)勝了伯益的軍隊(duì)。跟隨伯益的人成了啟的奴隸，伯益下落不明，據(jù)說(shuō)后來(lái)流傳在人間的奇書(shū)《山海見(jiàn)聞?dòng)洝?，就是伯益所著?p> 啟得到天下，不再稱部落聯(lián)盟首領(lǐng)，而是稱后，建國(guó)號(hào)大夏，都陽(yáng)城。從此，禪讓制被破壞，采用世襲制來(lái)繼承夏后之位，“公天下”變?yōu)椤凹姨煜隆薄?p> 啟的一系列行為惹惱了有扈氏，伯益修水利，作輪耕，大大提高了糧食產(chǎn)量，讓有扈氏部避免了饑餓之災(zāi)。更何況，天下是全天下人的天下，啟卻破壞禪讓，將天下占為自己的私產(chǎn)，為天地人神所不容。有扈氏拒絕參加啟的登位大典。啟認(rèn)為有扈氏不服自己的領(lǐng)導(dǎo)，于是在九鼎前發(fā)下討伐有扈氏的誓言，鼓舞全軍奮勇作戰(zhàn)，擊敗有扈氏，將有扈氏的人作為奴隸。啟的政權(quán)得到鞏固。