第六十八章 樣機(jī)
看宿舍的氛圍沒(méi)有向煽情的方向發(fā)展高天松了一口氣，接著說(shuō)道。
“我現(xiàn)在的研究室里有劉老師扔給我的六個(gè)研究生。加上我們四個(gè)一共十個(gè)人。等過(guò)兩天資金過(guò)來(lái)之后我們半個(gè)月之內(nèi)搞出來(lái)一臺(tái)樣機(jī)。然后我們?cè)龠M(jìn)行后續(xù)的改進(jìn)工作。”
“沒(méi)問(wèn)題，我們明天就去你的實(shí)驗(yàn)室先看資料學(xué)習(xí)一下。也好方便制造樣機(jī)的時(shí)候不至于啥也不知道。”
“行啊，那明天早上你們和我一起過(guò)去就行了。反正你們身上都有門(mén)禁卡。我再去給你們做個(gè)認(rèn)證你們就可以直接到我實(shí)驗(yàn)室了?！?p> “那就這么說(shuō)定了，明天和小天一起過(guò)去?！?p> 等宿舍幾人聊完去實(shí)驗(yàn)室的事情已經(jīng)到了八點(diǎn)鐘。四人也沒(méi)有其他事情，便一起打開(kāi)電腦開(kāi)始拯救阿拉德。經(jīng)過(guò)接近一年的游戲時(shí)間幾人的裝備可以說(shuō)都算是版本畢業(yè)了。其中高天玩的是鬼劍士中的劍魂。
由于前期版本升級(jí)太難，不像后期基本一周就可以升到滿級(jí)的程度。這也就導(dǎo)致了裝備的稀缺性。打開(kāi)登錄界面，只見(jiàn)高天的角色手拿一把史詩(shī)光劍，全身裝備著一套史詩(shī)套裝，皮膚是新出的新年套裝。
進(jìn)圖之后因?yàn)閹兹酥谐朔乔鯊埧∑渌说难b備都比較好，所以開(kāi)了深淵便一路往深處刷去。張俊由于臉比較黑，所以裝備至今沒(méi)有畢業(yè)。幾人今天就是為張俊的男槍來(lái)刷畢業(yè)套裝的。
接近兩個(gè)小時(shí)的刷圖張俊用實(shí)力演繹了什么叫做非酋。他能用的是一件都沒(méi)出，沒(méi)用的倒是攢了一大堆。實(shí)在對(duì)這個(gè)臉黑的家伙沒(méi)辦法，余下三人商量了一下讓他將裝備分解一下去用靈魂換點(diǎn)裝備湊合著用得了。
打完游戲已經(jīng)十點(diǎn)多了。幾人關(guān)了電腦便各自上床睡覺(jué)去了。一覺(jué)睡到第二天早上，鈴聲打響幾人才起床洗漱準(zhǔn)備去實(shí)驗(yàn)室。
等四人進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室，研究生六人組已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)室沉迷實(shí)驗(yàn)無(wú)法自拔了?？戳吮容^投入高天也沒(méi)打擾他們。對(duì)著身邊的三人使個(gè)眼色就帶著他們來(lái)到了旁邊的會(huì)議室。
“哥幾個(gè)今天也剛來(lái)，你們就先熟悉一下實(shí)驗(yàn)室和我的項(xiàng)目方案。以方便后續(xù)的研究。資料都在實(shí)驗(yàn)室計(jì)算機(jī)里，你們先自己看一下，有什么不懂的就問(wèn)我就行了。別不好意思啊，到時(shí)候?qū)嶒?yàn)拖了后腿被其他人圍攻我可不管。”
“我們?cè)趺纯赡芡虾笸?，小天昨晚上的大刑你是不是沒(méi)享受夠，要不今天加點(diǎn)料。”
“各位大哥有話好好說(shuō)。我們都是文明人，有什么事都可以商量著解決，沒(méi)必要訴諸暴力?！?p> “沒(méi)關(guān)系，我們幾個(gè)都擅長(zhǎng)以德服人。小天你看布克后背的肌肉像不像一個(gè)德字?！?p> “以德服人還有這么個(gè)解釋?zhuān)钸@么久我還是第一次聽(tīng)人這么解釋這個(gè)詞?！?p> “沒(méi)事，你以后會(huì)習(xí)慣的。”
“好了不說(shuō)笑了，人家在那忙的熱火朝天的，我們?cè)谶@鬧騰不合適。你們?nèi)s緊的把資料看完?！?p> 等高天說(shuō)完話一行四人就回到了實(shí)驗(yàn)室，布克三人到計(jì)算機(jī)前坐下開(kāi)始看起了資料，高天則和昨天一樣為實(shí)驗(yàn)室的幾人答疑解惑。
時(shí)間就在這么不知不覺(jué)中溜了過(guò)去。很快研究經(jīng)費(fèi)就到了實(shí)驗(yàn)室的賬戶上。等高天接完資金到賬的通知電話后召集實(shí)驗(yàn)室的眾人開(kāi)始開(kāi)會(huì)。
“經(jīng)過(guò)這兩天的熟悉我相信各位也都對(duì)彼此有了一個(gè)基本的了解，至于更深層的了解大家就在以后的工作中慢慢來(lái)。我剛剛接到財(cái)務(wù)室的電話，研究資金已經(jīng)到了我們實(shí)驗(yàn)室的賬戶上，也就是說(shuō)我們第一臺(tái)樣機(jī)的制造可以開(kāi)始了。”
隨著高天話音的落下，眾人紛紛開(kāi)始鼓掌歡呼。畢竟實(shí)驗(yàn)室大部分都是男生，對(duì)于機(jī)械的熱愛(ài)是不分年紀(jì)大小的。就算現(xiàn)在剛會(huì)走，看著挖掘機(jī)工作也能看個(gè)一兩個(gè)小時(shí)。不過(guò)研究室唯一的女生何娟也是真心喜歡機(jī)械，所以幾人之間的氛圍都挺好。這也省去了高天處理人際關(guān)系的時(shí)間。
“好了，同志們都動(dòng)起來(lái)吧，盡快讓我們的第一臺(tái)樣機(jī)面試?！?p> 高天說(shuō)完第一個(gè)走進(jìn)了實(shí)驗(yàn)室。隨后眾人也紛紛跟上。這次的制造高天負(fù)責(zé)整體的把控，宿舍三人組負(fù)責(zé)機(jī)械臂的主體制造工作。何娟和另外兩人一邊查找高性能材料一邊協(xié)助布克三人的工作。而蘇星河和其他兩人則是負(fù)責(zé)傳感器的制造和控制系統(tǒng)的編程工作。
實(shí)驗(yàn)在高天的主持下有條不紊的開(kāi)始進(jìn)行，期間也有遇到過(guò)問(wèn)題，只是在高天開(kāi)掛的幫助下都一一解決了。半個(gè)月后，第一臺(tái)樣機(jī)被制造了出來(lái)開(kāi)始第一次測(cè)試。
因?yàn)闄C(jī)械臂是要在太空中進(jìn)行作業(yè)，環(huán)境比較惡劣，各種輻射，低溫，電磁干擾都是一個(gè)大問(wèn)題。
而機(jī)械臂作為一種精密儀器又最受不得惡劣環(huán)境的沖擊，這就導(dǎo)致想要在太空中使用機(jī)械臂工作對(duì)機(jī)械臂的要求就會(huì)非常高。
在高天的設(shè)計(jì)中，電子設(shè)備的抗干擾性和穩(wěn)定性都會(huì)用材料性能來(lái)彌補(bǔ)一二。
得益于燎原實(shí)驗(yàn)室的石墨烯研究有了突破性的進(jìn)展，高天這次在機(jī)械臂的制造中大量運(yùn)用了石墨烯這種新型材料。現(xiàn)在就到了檢測(cè)成品效果的時(shí)候了。
因?yàn)橐M太空的環(huán)境，高天幾人在半月前就向陸院士提交了使用航天衛(wèi)星制造基地中太空環(huán)境模擬器的申請(qǐng)。這份申請(qǐng)?jiān)谝恢芮巴ㄟ^(guò)，而批準(zhǔn)使用的時(shí)間在五天后。
幾人在實(shí)驗(yàn)室商量了一陣一致決定先在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行常規(guī)檢測(cè)，三天后出發(fā)去往衛(wèi)星制造中心。
在實(shí)驗(yàn)室中高天在計(jì)算機(jī)前操控著機(jī)械臂進(jìn)行著靈活的轉(zhuǎn)向，抓取，焊接等各項(xiàng)工作。
本來(lái)就靠蘇星河幾人在這么短的時(shí)間中是根本完不成這么復(fù)雜的操控系統(tǒng)編程的，不過(guò)高天在幾人開(kāi)始編寫(xiě)程序之前就將一個(gè)半成品拿出來(lái)交給了幾人，這才讓幾人得以在這么短的時(shí)間內(nèi)完成這項(xiàng)工作。
隨著高天對(duì)機(jī)械臂的各種功能不斷進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，暴露出的問(wèn)題也越來(lái)越多。不過(guò)大多都是小問(wèn)題，解決起來(lái)也不會(huì)太麻煩。
等高天將出現(xiàn)的問(wèn)題詳細(xì)的記錄在計(jì)算機(jī)上之后他就停止了繼續(xù)實(shí)驗(yàn)。
“大家過(guò)來(lái)看一下，這時(shí)我剛才在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行的記錄數(shù)據(jù)。我們后續(xù)的工作就是對(duì)這些問(wèn)題進(jìn)行改進(jìn)。其中最大的問(wèn)題就是各類(lèi)傳感器的精密度不夠，沒(méi)有很好的反饋體驗(yàn)。這是后續(xù)工作的重點(diǎn)改進(jìn)項(xiàng)目。”
“小天我這有個(gè)問(wèn)題?！?p> “蘇哥你說(shuō)。”
“我們現(xiàn)在在機(jī)械臂上使用的傳感器都是市面上最先進(jìn)的。精度已經(jīng)達(dá)到了你在設(shè)計(jì)圖上的要求，而且現(xiàn)在更換傳感器有可能趕不上幾天后的太空環(huán)境測(cè)試。”
“精度高不一定就代表合適，不能一味地只追求精度，更要考慮傳感器之間的配合。最起碼不能讓他們互相干擾，而且有些傳感器中的數(shù)據(jù)對(duì)機(jī)械臂來(lái)說(shuō)都是無(wú)用的，這會(huì)給機(jī)械臂的芯片造成很大的負(fù)擔(dān)。”
“好的，我們后續(xù)改進(jìn)中會(huì)注意這方面的問(wèn)題?！?p> “再說(shuō)說(shuō)操控系統(tǒng)，操控體驗(yàn)不是太好。對(duì)傳感器傳回的信息處理不夠及時(shí)，操控程序有些復(fù)雜。不利于宇航員在太空環(huán)境下的作業(yè)?！?p> “我們會(huì)繼續(xù)對(duì)程序進(jìn)行改進(jìn)，半個(gè)月的時(shí)間還是有些短了。一個(gè)月，我保證一個(gè)月內(nèi)交出一套完善的操控系統(tǒng)。”