連番的勝利，讓漢帝劉邦產(chǎn)生了一個致命的戰(zhàn)略誤判，認為這些生活在草原上的匈奴人不過是一群騎馬的匪寇，并沒有傳聞中的那么強大。
但實際上，之前漢軍所遭遇的，并非匈奴的全部主力，所以才能打得那么順利。
正是因為這個戰(zhàn)略誤判，接下來，當劉邦得知匈奴的主力可能就駐扎在代郡時，果斷指揮漢軍全軍北上。
冒頓單于看見劉邦親率大軍前來，便采取故意示弱的策略，讓一些老弱病殘的士兵與漢軍交戰(zhàn)，然后假裝戰(zhàn)敗，誘使?jié)h軍繼續(xù)深入。
對于劉邦來說，如果按照這樣的勢頭發(fā)展下去，將匈奴徹底擊敗，也是遲早的事情了。他也希望通過這場御駕親征一舉消滅匈奴，徹底解決邊境問題。
由于漢軍主力還未全部趕來，劉邦先派出十幾路斥候偵查匈奴主力情況，在冒頓的迷惑下，漢軍斥候連續(xù)回報，皆言匈奴可擊。
在多次得到匈奴主力并不強大的情報后，劉邦對匈奴之弱深信不疑。
盡管出使匈奴刺探敵情的漢使婁敬回來后，向劉邦指出匈奴有詐，不可輕易進兵。但劉邦不聽，接下來，劉邦率領(lǐng)麾下輕騎，脫離主力部隊，搶先抵達代郡，生怕匈奴人逃走。
但結(jié)果，劉邦這次的貿(mào)然突進，卻直接撞入了匈奴人早已布置好的口袋?；艁y之中，劉邦只能率領(lǐng)軍隊逃往平城以東的白登山上，依托山地進行固守。
冒頓單于則親自率領(lǐng)四十萬匈奴大軍蜂擁而出，一舉包圍了白登山。
盡管匈奴人多勢眾，但劉邦麾下的這支精銳輕騎部隊，也不是那么容易被擊敗的，且又有居高臨下的地形優(yōu)勢。
匈奴人對白登山的幾次進攻，都被漢軍打退了回來。最后沒辦法，冒頓單于只能選擇圍而不攻，想要困死漢帝劉邦。
之后，劉邦曾率軍進行過幾次突圍，但均以失敗告終。
當時正值嚴寒冬季，漢軍在白登山上被圍困了七天七夜，劉邦和將士們被凍得手腳發(fā)僵，身邊帶的糧食也快吃完了，形勢極度危急。
冒頓單于也不著急向白登山發(fā)起進攻，因為他知道，漢軍在忍受不住饑寒的時候，一定會下山投降，或者是等待他們突圍時，一舉將其殲滅。
對于劉邦來說，前幾次的突圍作戰(zhàn)已經(jīng)損失了不少人，此刻的他必須集中軍隊，防止匈奴的進攻?？蓡栴}是，如果不突圍的話，漢軍就真的是死路一條了，這該怎么辦呢？
就在劉邦焦急萬分之際，身邊的幕僚陳平給他出了一個主意！
陳平告訴劉邦，想要讓匈奴退兵，方法很簡單，只需用豐厚的禮物去賄賂冒頓單于的妻子閼氏，讓她幫忙說漢朝的好話就可以了。
劉邦采納了陳平的建議，隨即便派人帶著大量的金銀珠寶去求見閼氏。閼氏哪里見過如此多的寶貝，一下子就被這些寶貝給迷住了，對其愛不釋手。
這個時候，漢使又拿出一幅美女畫像遞給閼氏，并說：“不光是金銀財貨，漢朝皇帝還打算將這位大漢第一美女也獻給冒頓單于，以求講和?！?p> 閼氏聽后，頓時醋意大發(fā)，當即決定要說服冒頓單于撤軍，以解白登之圍。
此后，閼氏開始給冒頓單于吹枕頭風，并進行了一番冷靜分析。首先，漢軍主力即將抵達，一旦援軍抵達，匈奴極有可能戰(zhàn)敗，那就損失太大了。其次，就算抓住了劉邦，可漢軍主力未損，以漢朝的國力，也不是匈奴能夠一口吞下的，殺了他意義不大。
冒頓單于聽完，內(nèi)心暗暗驚訝于漢人的滲透能力，竟然連自己的閼氏也被收買了。
另外，原本按照約定，韓王信的人馬此時應(yīng)該已經(jīng)前來匯合，但卻遲遲沒有出現(xiàn)。這也讓冒頓單于進一步懷疑，或許他們和漢軍那邊也有了勾結(jié)。
匈奴是游牧民族，自身補給其實也不多。出動四十萬人馬圍困劉邦七天，自身的消耗已經(jīng)很大。如果在這個時候，漢朝大軍全面來援的話，匈奴主力大概率會戰(zhàn)敗，而且會損失慘重。
在一番權(quán)衡利弊之下，冒頓單于發(fā)現(xiàn)，繼續(xù)圍攻，似乎也沒什么好處。反倒是就此撤退，和漢朝簽訂一些協(xié)議，好處更大一些。
于是，匈奴人答應(yīng)和談，開始漫天要價，劉邦心知對方已有了撤兵之意，也不服軟，坐地還價。
最后，雙方在談妥價碼后，決定戰(zhàn)后要以和親的形式，建立起一種友好的關(guān)系。如此一來，雙方都不用再打仗，匈奴也能得到巨大的利益。
漢帝劉邦在被匈奴圍困七天之后，在一個大霧彌漫的清晨，匈奴人將包圍圈放開了一個口子，漢軍借著大霧，終于安然撤退了。
順利撤出后，劉邦便率軍進入到了附近的平城。然而此時的劉邦已經(jīng)無心再戰(zhàn)，在留下一支軍隊駐守平城后，自己便率軍南撤了。
冒頓單于見漢軍從白登山撤出去后，也率領(lǐng)部眾相繼退回了關(guān)外。
此戰(zhàn)，讓劉邦看見了大漢缺乏戰(zhàn)馬組建大規(guī)模騎兵部隊的弱點，于是便從此打消了與匈奴決戰(zhàn)的念頭。
此后，漢帝國對待匈奴的態(tài)度也發(fā)生了巨大轉(zhuǎn)變，從征服，變成了委曲求全，極力尋求和解之道。
為了讓飽受戰(zhàn)亂的國家得以休養(yǎng)生息，漢帝劉邦采納了大臣婁敬的建議，要將長女魯元公主下嫁給匈奴，呂后死活不答應(yīng)，日夜哭泣。
劉邦無奈，只得改立宗室女為公主，嫁給了冒頓單于，并派劉敬作為使者陪同前往。
此外，漢帝劉邦與冒頓單于約定“長城以北，引弓之國，受命單于；長城以內(nèi)，冠帶之室，朕亦制之。使萬民耕織射獵衣食，父子無離，臣主相安，俱無暴逆?！睗h與匈奴約為兄弟，開放雙方關(guān)市，漢朝每年還會送給匈奴大批絲綢、糧食、酒等。雙方關(guān)系得到暫時緩和。
但韓王信的叛亂讓漢帝劉邦不得不開始考慮要削弱漢帝國這些諸侯們的力量，以防止這些人日后有發(fā)動叛亂的機會。
一場新的風暴即將在漢帝國刮起……
遠在遼東的齊王韓信，又是否會受到波及呢？